Od lat zasilacze towarzyszą urządzeniom elektrycznym, bo bez nich każde z nich byłoby bezużyteczne. Każde urządzenie, które do swojego działania wykorzystuje prąd musi być wyposażone w zasilacz. Jako, że technika idzie coraz bardziej do przodu, powstają coraz to nowe, bardziej zaawansowane technologicznie zasilacze. Przykładem mogą być zasilacze impulsowe, które w porównaniu do zwykłych zasilaczy są znacznie bardziej wydajne i lżejsze. Postęp technologiczny jest widoczny praktycznie w każdej branży dlatego na rynku widzimy także coraz nowsze enkodery, czyli urządzenia służące głównie do pomiaru drogi. Nowoczesne enkodery są przede wszystkim dużo precyzyjniejsze niż modele sprzed kilkunastu lat, dzięki czemu ich wskazania są bardziej wiarygodne. Aby sterować nowo zbudowanym urządzeniem będziemy potrzebować szafy sterownicze, do których doprowadzimy przewody naszych urządzeń. Obecnie produkowane szafy sterownicze niewiele różnią się od poprzednich modeli a jedyne różnice dostrzegalne są w ich wyglądzie.